GRBL-Plotter

README english
Ein GRBL GCode-Sender unter windows mit DotNET 4.0 (funktioniert auch mit Windows XP)
Geschrieben in C# VisualStudio 2019.
Wenn dir GRBL-Plotter gefällt, zeige es mir durch eine kleine Spende :-)

### Neu in Version 1.6.9.x

VirtualJoyStick optional “Classic buttons” https://grbl-plotter.de/index.php?id=gui&setlang=en#CT
Tool change message box zeigt Farbe an
Create Shapes: save shape-settings in XML
Z several passes, add noZUp

Neu in Version 1.6.8.x

Create text from installed windows-font
Process automation (not well tested, new feature. XML script must be edit in external editor)
Height map import STL and sectional view (only tested with source given below)
Neu in Version 1.6.7.x
SVG-Text import (nicht alle SVG-Text Optionen werden unterstützt)
GRBL-Setup Fenster

Neu in Version 1.6.6.x

Neues Fenster ‘Projektor’ um die 2D-Grafik mittels eines Beamers auf dem Werkstück anzuzeigen
Zusätzlich geöffnete Fenster können in den Hintergrund geschickt werden
Neues Layout im Hauptfenster zur Steuerung der Spindle / Servo / Laser
Höhenprofil kann auf einer Achse extrudiert werden - z.B. scan entlang der Rotationsachse, extrusion des Umfangs

Neu in Version 1.6.5.x

Verbessertes Handling von selektierten Objekten
Ausrichten an Gitter
Einfügen in vorhandenen Code von Text, Formen oder Barcode
Neue Option zum Einfügen einer neuen Achse mit fahrwegabhängigen Wert (für Farbpumpe oder Filament-Feeder)

Neu in Version 1.6.4.x

Neue Sprachauswahl: Tschechisch
Hintergrundmuster für Bildimport-Halbtone

Neu in Version 1.6.3.x

Option um die Pfadknoten (=Gcode-Koordinaten) der Grafikobjekte in der 2D-Anzeige einzublenden (wird bei Programmstart abgeschaltet) - [File - Setup - Program appearance - 2D-View]
Anzeige des Status von D0-D3 des grbl-Mega-5X, Freigabe und Portbeschreibung: [File - Setup - Program behavior - Program start - Pin description]
Neue Erweiterung “knock-in nut recess” (Aussparung für Einschlagmuttern) [G-Code Creation - Extensions]
Unterstützung des VoidMicro controller mit nur zwei grbl-Achsen: ungetested…
Bugfix: “remove short moves” (Sehr kleine Bewegungen auslassen)

Neu in Version 1.6.2.x

Überarbeitung der Kamerafunktion, Kamera über Arbeitsfläche, Kamera auf XY Platform - beweglich
Automatische Passmarkenkorrektur
Laden von GCode: Berücksichtigung von G20 (inch), bei großen Dateien (>100000 Zeilen) werden einige Funktionen disabled (Zeitersparnis)
Import von Grafiken: bei einer großen Anzahl von Objekten (>1000) werden keine Figure-XML Tags erzeugt. (Zeitersparnis)

Neu in Version 1.6.1.x

Abwicklung von Objekten
Streamen von selektierten Figuren oder Gruppen

Neu in Version 1.6.0.x

Update auf Visual Studion 2019
Versuch die zahlreichen VS Warnungen zu minimieren
Erstellung eines neuen Installers (Inno Setup)
Wegen der möglichen Installation in den geschützten Windows/Program Ordners mussten die Daten vom Program separiert werden

Neu in Version 1.5.8.x

Bildimport: Verbesserte Grauwert (Halbton) Verarbeitung: Grauwert nach PWM-Wert für Strichbreite, gesteuert durch Andruck (RC-Servo).
Probing-Dialog: Um einen Crash mit der Tastplatte zu vermeiden, wird der ‘Sicherheitsabstand’ auf einen höheren Wert gesetzt als die Tastplattendicke
Text Import: Automatischer Zeilenumbruch nach Erreichen einer definierten Textlänge (in mm)
Bug fix #188 keine Kommentare an 3te serielle Schnittstelle senden
Bug fix #189 falscher Winkel für ersten Pfeil im Pen-up Pfad
Neue Option #191 sende Pen-up/-down vor/nach dem Skript
Neue Option #192 Pfadüberlappung an Kachelgrenzen und Anzeige der Kachelnummern und -Grenzen
Bug fix #199 Kill Alarm funktioniert nicht

Neu in Version 1.5.7.x

Neue Option: Rampe fahren bei Pen-down (für Pinselbenutzung)
Text to GCode: Unterstützung von SVG Fonts #185
Code Wiederholungen: Option den Code inklusive Header und Footer zu wiederholen
Pen-up/-down code als Subroutine verfügbar für externe Skripte (Tool change)
Servo_PWM kann im Setupdialog gesendet werden
Bug fix: Text to GCode, führende Leerzeichen erlauben
Bug fix: Nutzung der Z-Achse mit mehreren Durchgängen: Initiale Z Höhe war nok
Bug fix #186
Verbesserung im Tool change Skript handling
Subroutines O97/98 (pen-up/-down) werden nur erstellt, wenn eine Verwendung festgestellt wird
Bug fix: während des Streamens gehen selten Befehle verloren

Neu in Version 1.5.6.x

Option um M30 nicht zu senden (Bei PWM Nutzung für RC-Servo: nach M30 wird der PWM-Wert auf 0 gesetzt)
Game Pad: Verarbeitung der Steuersignale PointOfViewControllers0
Simple shapes: Eckenabrundung durch 1/4 Kreis

Neu in Version 1.5.5.x

Tool change Skripte: variables Delay nach Skriptausführung
Verbessertes streamen: Synchronisierung von GUI update und Statuspolling
Neue Option: Rahmen um Grafik
Neue Option: Grafikvervielfältigung in X und Y Richtung
3te serielle Verbindung hinzugefügt (ohne grbl handling) #159
GCode check auf G2/3 Fehler, welche Error 33 verursachen
Hexfile hinzugefügt ‘grbl_v1.1f_Servo_switch_dir_step.hex’
Neues Fenster: Jog path creator

Neu in Version 1.5.4.x

Unterstützung des Marlin Protokolls

Neu in Version 1.5.3.x

XML-Tags für Kacheln
Benachrichtigung über den Streamingfortschritt, via Email oder Pushbullet
Verbessertes Verhalten beim Laden großer Dateien

Neu in Version 1.5.2.x

Custom_Buttons in Farbe, Änderung via Rechtsklick, vordefinierte Belegeungen
Option Zeilennummern

Neu in Version 1.5.0.x

Revision of the graphical import algorithms:

Gruppierung von Stift-Farbe, Stift-breite oder Ebenenname
Zuschneiden oder Kachelung Setup - Graphics import - Path import - Clipping
Sortieren der Objekte nach kürzestem Abstand Setup - Graphics import - Path import - General Options
Zusammen führen von sich berührenden Pfaden (issue #121)
Wiederholungen, komplett oder Pfad für Pfad [Setup - Graphics import - Path import - General Options]
hatch fill von geschlossenen Pfaden Setup - Graphics import - Path import - Path modifications
Pfadverlängerung für geschlossene Pfade (für Laser cutter)
Übersetzung von Stiftbreite zu Z-Tiefe Setup - Graphics import - Path import - General options
Import von CSV Daten (like airfoil data from: https://m-selig.ae.illinois.edu/ads/coord_database.html)
Erzeugung von Barcode und QR-Code G-Code Creation - Create Barcode
Dauerhaftes Umschalten der “Stift-oben” Pfade mit der Leertaste (issue #122)
Editor: Einstellbarer Zeilenabstand Setup - Program appearance - 2D-View/Editor
Tool table: A-Achse hinzugefügt (issue #126)
Anzeige des bearbeitungsverlaufs

Neu in Version 1.3.2.x

Bug fix DXF Import - Ellipse: Fix DXFLib.dll, Add Ellipse support
Bug fix DXF Import - Spline Adapt import-code from Inkscape
Probing window: add storage of checkbox states
Neues Fenster für Probing - Kantenfinder, Mittenfinder, Werkzeuglängenkorrektur
Anzahl der benutzerdefinierten Buttons auf 32 erhöht

Neu in Version 1.3.1.x

Grobe Sprachunterstützung für Spanisch, Französisch, Russisch und Chinesisch. Die Übersetzungen wurden mit google Translator gemacht, also möglichwerweise nicht ganz korrekt. Ausserdem sind die Texte manchmal zu lang für die entsprechenden Steuerelemente.
Bug fix saving G-Code
Bug fix Game pad support

Neu in Version 1.3.0.x

Neue Funktion ‘Anwendungfall’:

Selektiere einen ‘Anwendungsfall’ beim Import von DXF oder SVG Grafiken
Voreinstellen von Importoptionen, Stift hoch/runter Definitionen, Z Tiefe, usw.
Nutze es für Geräteauswahl, Materialauswahl oder Werkzeugauswahl
Beispiel Gleichzeitige Nutzung von Laser und Stift
Verbesserte Gruppierung
Pfade von DXF oder SVG Importen können nach Farben oder Layern gruppiert werden
Gruppen können selektiert, transformiert oder gelöscht werden
Verschiedenes
Verarbeitung von gestrichelten Linien (nur Geraden, keine Kurven) in DXF oder SVG
Einführung eines Loggers
Erweiterte Fehlererkennung beim SVG Import
Laser-Tools um Laserparameter zu finden: Scan Z to find laser focus

Achtung - Inkompatibilitäten:

Neues Dateiformat für CSV in Werkzeugliste - jetzt ‘,’ Kommaseperator, statt ‘;’ Semikolon
Neue Dateipfade für examples, fonts, scripts, tools

Neu in Version 1.2.5.0:

Transformierung aller Objekte (bisher) oder eines selektierten Objekts
einfache Fräserradiuskorrektur
Option für Z-Tiefe in mehreren Durchgängen
Update Hershey fonts von Evil Mad Scientist (vor ihrem neuen Release)
Neue Option für die Texterstellung: Verbinden einzelner Buchstaben eines Wortes
Hot keys: Zuordnung von Befehlen oder Skripten zu angegebenen Tasten

Neu in Version 1.2.4.x:

Erweiterung der Override Funktionen für grbl version 1.1
Fehlerbehbung für drag tool compensation: Korrektur der Startposition des ersten Punktes eines Objekts
Abbildung einer Drehachse auf X oder Y Achse in der 2D Ansicht
Neuer Menupunkt ‘Ansicht’. Wechsle zwischen den Ansichten des gesamten Arbeitsbereiches oder des Codebereiches
Hervorhebung des selektierten Pfaed (z.B. zum Löschen)
Kopiere den aktuellen Code in den Hintergrund um Orientierungspunkte zum Anfahren zu erhalten, an welchen neuer GCode ausgeführt werden soll (Kontextmenu 2D Ansicht)
Neues Fenster um mit Koordinatensystemen G54 zu arbeiten (Menu Machine - Koordinatensysteme)
Codeerzeugung mit Z-Achse und Spindle - Hinzufügen einer Zeitverzögerung nach Einschalten der Spindle (um sicher zu sein dass diese läuft)
Zusätzliche Dateiendungen ‘cnc’, ‘gcode’ als mögliche GCode-Quellen
Neuer Menupunkt ‘Entferne jede Z Bewegung’ in GCode transformieren
Ersetzung vom G92 Befehl durch G10 L20 P0
Entfernung der HotKey Zuordnung “Strg” im Formdesigner (Strg / Ctrl Problem)
Some code clean up

Neu in Version 1.2.3.x:

1.2.3.9 Add 4 more custom buttons, status of feed rate and spindle speed in main GUI
1.2.3.8 Bug fixes: wrong offset, caused by incomplete dimension calculation, svg import scaling (96,72 dpi); Add svg dpi selection in setup (96 or 72)
1.2.3.3 Z-adaption also for G0 (only to pos. values); add 3rd decimal to Surface scan, Max. depth
1.2.3.2 Bugfix in Z-Wert Korrektur, wenn eine Heightmap verwendet wird
1.2.3.1 Removed feedback-loop. Save last spindle speed setting from GUI
Benutzerdefinierbare hotkeys
Surface Scan mit Z-Probing Wert vom DIY-Control Interface
Wiederaufnahme eines pausierten Jobs nach Programneustart
Einige Fehlerbehebungen und Verbesserungen

Neu in Version 1.2.2.x:

Steuerung über Keyboard
Verbesserter Bildimport
- Glättung der Aussenkontour
- Schrumpfen der Aussenkontour um Stiftbreite zu kompensieren

Neu in Version 1.2.1.x:

Verbesserter Bildimport - check wiki
- Neue Filter für einfache Farbersetzung
- Erzeugung einer Aussenkontur um wellige Ränder zu vermeiden

Neu in Version 1.2.0.x:

Werkzeugliste statt Farbpalette (inkl. Werkzeugwechselpositionen (bzw. Wasserfarben Position))
Schleppwerkzeugkompensation (um den Offset der Pinselspitze zu kompensieren)
Automatisches Einfügen eines Unterprogramms (um die Farbe eines Pinsels ‘nachzutanken’ - Video)
Anzeige des max. Arbeitsbereiches, Alarm bei Überschreitung
Reduzierung der CPU-Last durch Anzeige eines Hintergrundbildes statt realtime Anzeige während des Streamens
Empfang von Steuerbefehlen über eine serielle Schnittstelle für DIY-Steuerungen

Neu in Version 1.1.6.x:

1.1.6.4 Höhenprofil Manipulation und Export als STL und X3D X3D Beispiel
1.1.6.3 Bug fix in surface scan
1.1.6.2 Fixed: nach SVG Import wurde die erste ‘pen-up’ Bewegung als ‘pen-down’ angezeigt
1.1.6.1 Import von maker.js generiertem Code
- Wähle .DXF oder .SVG aus, ‘Generate’, dann ‘copy the text above’
- den Code in GRBL-Plotter via Ctrl-V einfügen
DXF-Text import Font Beispiele
- Fonts einfach erweitern durch kopieren von LFF Dateien in den Unterordner fonts
- Information über die benutzen Fonts Fonts

Neu in Version 1.1.5.0:

Die Kamera nutzt nun ihr eigenes Koordinatensystem G59 (gegenüber dem Default-Koordinatensystem G54). Achtung! Vor Ausführung des GCodes muss wieder auf das Default-Koordinatensystem G54 umgeschaltet werden!
GCode Transformierung mit Hilfe der Kamera, um die Bohrdatei auf die Platine zu projezieren Platinen bohren
Formenerkennung um das Zentrieren von Passmarken zu erleichtern
Neue Importoption ‘Code wiederholen’ um Pfade mehrfach abzufahren (Laserschneiden mit schwachem Laser)
Überprüfung der GRBL Limits - max. STEP Frequenz und min. FEED rate im COM CNC Fenster

Neu in Version 1.1.4.0:

Import von Eagle Drill Dateien Unterstützung von NoName USB GamePad
Importauswahl (und Linealeinstellung) ‘mm’ / ‘inch’ im Setup
Auskommentierung von unbekannten GCode

Im Wiki gibt es weitere Informationen

Das Programm ist umsonst und kann auf eigene Gefahr genutzt werden, verständlicherweise gibt es keine Garantie.

Die Zip-Datei enthält die ClickOnce Setupdatei. Falls keine Installation gewünscht ist: alle nötigen Dateien liegen im Ordner GRBL-Plotter/bin/release.

GRBL-Plotter Vers. 1.5.0.5 2020-08-15

Voraussetzung für das Kompilieren

VisualStudio 2015
DotNET 4.0

Funktionen:

Unterstützung der GRBL Versionen 1.1 (und auch 0.9)
Ansteuerung einer zweiten GRBL-Hardware
Unterstützung einer vierten Achse (A, B, C, U, V or W). Status und Steuerung (spezielle GRBL Version wird benötigt)
Substitution für Drehachse (statt X oder Y eine Drehachse ansteuern)
Oberflächenabtastung zur Erzeugung eines Höhenprofils für Autoleveling
GCode Import via file load, drag & drop oder copy & paste
- Laden des GCodes mit optionaler Ersetzung von M3 / M4 Befehlen (nützlich für ‘Laser Mode’ $32=1)
SVG Grafikimport via file load, drag & drop (auch URL) oder copy & paste
DXF Grafikimport via file load, drag & drop (auch URL)
Bildimport via file load, drag & drop (auch URL) oder copy & paste
GCode-Erzeugung von Text (Hershey Font)
GCode-Erzeugung von einfachen Formen
Verschiedene Optionen um “Stift Auf/Ab” umzusetzen
- Steuerung der Z axis
- Steuerung eines Servos
- Steuerung eines Lasers
- Benutzerdefinierte Kommandos
- Erzeugt GCode in absoluten oder relativen Koordinaten (nützlich für Unterprogramme)
Transformation von GCodes (Skalierung, Drehung, Spiegeln, Nullpunkt)
Unterprogramme M98, M99 Sub-Program Call (P, L)
GCode kann geändert und gespeichert werden
Benutzerdefinierte Buttons - GCode aus Textfeld oder Datei ausführen
Joystick-ähnliche Steuerung
Export / import machine specific settings (Joystick, Buttons)
Automatische Verbindung zur GRBL-Hardware beim Programmstart
Recent File List (Files and URLs)
2D Vorschau
Optionale Nutzung einer WebCam mit Grafikeinblendung des GCodes, Nullpunktsetzung, Winkelmessung, Zoom
Interne Variablen um Probing zu unterstützen:
- G38.3 Z-50 (probe toward tool length sensor, stop on contact - because of decelaration stop-pos. is not trigger-pos.)
- G43.1 Z@PRBZ (Offset Tool with value stored on trigger of sensor switch)
- examine SerialForm.cs for implementation

Meine Testumgebung

Meine XYZ platform

Video: GRBL-Plotter beim ‘Werkzeugwechsel’

Screenshots

Main GUI GRBL-Plotter GUI

Separate serial COM window(s) - one for the CNC, one for the tool changer (or 4th axis)
GRBL-Plotter COM interface 2nd GRBL control

Setup Import / GCode Konvertierung
GRBL-Plotter Setup1.1 Setup Import / GCode Konvertierung
GRBL-Plotter Setup1.2 Setup Import / GCode Konvertierung
GRBL-Plotter Setup1.3